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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。KX-GB-VVRP22厂家KX-GB-VVRP22
CEFR船用电力电缆   CEFR石油橡套电力电缆，CEFR橡套电缆
一、执行标准：GB9331.2-88

二、用途：本产品适用于各种河海船舶及海上石油等水上建筑物传输电能用。

三、使用特性：电缆长期允许工作温度为85℃，额定电压Uo/U 为0.6/1KV。敷设时电缆弯曲半径如下：金属屏蔽铠装型为电缆外径的6倍。非铠装型，外径小于等于25mm时为电缆外径的4倍，大于25mm为电缆外径的6倍。

四、型号名称

CEFR/DA 乙丙绝缘氯丁护套船用电力软电缆，DA型，连接电器用。
KX-GB-VVRP22厂家KX-GB-VVRP22学习更多相关知识请关注微信公众号“电工电气学习”。这个小箱子就是发商在盖楼房的时候，专门给卫生间的一个防触电装置，现在很多的 都有这个规定，我们 3星以上的酒店都必须这个装置了，一些洗浴的设备全都和等电位连在一起，这样，如果出现意外就可以防止触电。我们在装修卫生间的时候，如果有这个等电位，千万不要砸掉，要合理的利用起来，如果嫌位置不够好，可以叫装修工人移一下位置，放在不显眼的地方，比如马桶的后面，储物柜的后面，或者一下美观的也是比较好的。

五、技术要求

1、应能经受单程30000次曲线试验。

2、电缆应能经受交流电压3500V或直流8400V，5min不击穿。

3、电缆线芯结构，绝缘电阻，绝缘和护套厚度及重量应符合GB9331.2-88的规定 。

六、交货要求

1、电缆交货长度三芯及以下和导体截面不大于2.5平方，应不小于150米，其他电缆100米。

2、允许长度不小于20米的短段电缆交货，但其数量应不超过交货长度的10%。

3、根据双方协议允许任何长度电缆交货。

4、长度误差应不超过+-0.5%。
用500V兆欧表测量电动机绕组与外壳的绝缘电阻，不应小于0.5兆欧;用万用表测量绕组各引线，没有断线;上述都符合要求，电动机就是好的。检测电容器的好坏用指针万用表方便些(也有带电容档的数字表，可直接测量)。将万用表拨到1K或10K电阻档，测电容器的2个引线，表针快速向右偏转后慢慢回到左侧电容器是好的;始终偏向右侧说明电容器被击穿了;指针不动则电容器内部断线或没有容量了。用这种方法只能判断电容器的好坏.直流电机的好坏先看看有无断线，测测电阻是否正常。KX-GB-VVRP22厂家KX-GB-VVRP22